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Die Bildinformationen werden auf Basis des ersten Bildes oder eines oder mehrerer weiteren Bilder bestimmt. Die Positionsinformation beschreibt eine Beziehung zwischen mindestens einem Punkt des dreidimensionalen Objekts und der ersten Bildebene. Der 3D- Bildanalysator umfasst eine Positionsberechnungseinrichtung und eine Ausrichtungsberechnungseinrichtung und berechnet damit eine Blickrichtung in einem 3D-Raum. Description 3D-Bildanalysator zur Blickrichtungsbestimmung Beschreibung Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf einen 3D- Bildanalysator zur Bestimmung einer Blickrichtung bzw.

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Lichtquellenmittel,; Detektormittel hadamard single pixel camera,, mit mindestens einer zweidimensionalen Detektorkamera; und ein räumliches Lichtmodulatormittel,mit einer ersten a und einer zweiten Gruppe b von Modulatorelementen, wobei die erste Gruppe von Modulatorelementen dazu eingerichtet ist, ein Objekt, das untersucht werden soll, entsprechend einer vorbestimmten Mustersequenz von Beleuchtungspunkten zu beleuchten, die auf konjugierte Orte, des Objekts fokussiert sind, wobei Detektionslicht von den konjugierten Orten ein erstes Bild Ic auf den Detektormitteln bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Elementen dazu eingerichtet ist, Licht von nicht-konjugierten Orten des Objekts aufzunehmen, wobei Detektionslicht von den nicht-konjugierten Orten ein zweites Bild Inc auf den Detektormitteln bildet. Dreiecke, Quadrate, Rechtecke, Hexagone, Zufallsmuster oder Pseudo-Zufallsmuster endlicher Länge, die auf sogenannten Walsch- Sylvester- Hadamard- oder Golay-Sequenzen basieren, quadratische oder rechteckige Gitter, die aus sich schneidenden Zeilenmustern gebildet sind, Muster mit vollständigem Feld "ein", flächenfüllende Muster, die dazu eingerichtet sind, die Elemente des räumlichen Lichtmodulatormittels ganzzahlig einzuschalten, wenn sie auf dem räumlichen Lichtmodulatormittel erzeugt werden, eine wiederholte Sequenz von zweidimensionalen Mustern, die aus Reihen oder Spalten zyklischer Hadamard-Matrizen abgeleitet sind, oder eine Kombination der oben genannten Mustersequenzen. Konfokales optisches Abbildungsverfahren, das die Schritte umfasst: Leiten von Licht von Lichtquellenmitteln, auf ein räumliches Lichtmodulatormittel, mit einer ersten a und einer zweiten b Gruppe von Modulatorelementen; Leiten von Licht von der ersten Gruppe von Modulatorelementen zu einem Objekt,das untersucht werden soll, entsprechend einer vorbestimmten Mustersequenz von Beleuchtungspunkten, die auf konjugierte Orte des Objekts fokussiert sind; und Aufnehmen eines ersten Bildes Ic mit Detektormitteln, durch Leiten von Detektionslicht von den konjugierten Orten auf die Detektormittel; gekennzeichnet durch Aufnehmen von Detektionslicht von nicht-konjugierten Orten des Objekts mit der zweiten Gruppe von Modulatorelementen und Bilden eines zweiten Bildes von Inc durch Hadamard single pixel camera des Detektionslichtes von den nicht-konjugierten Orten auf die Detektormittel.

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